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Description du projet

Mon projet est basé sur le robot du nom de R2D2 dans les films de Stars Wars. Dans ces films, ce robot a la particularité de pouvoir se déplacer seul. Aussi mon projet est assez spécial puisque j'ai repris le projet de fin de DEC d’un ami qui était en technique de systèmes ordinés. Le but de son projet étant de faire un robot R2D2 qui pourrait suivre un objet de couleur rouge grâce à un système de reconnaissance d’un objet spécifique. Donc le produit final de ce projet sera un robot R2D2 doté d’une communication sans-fil pour communiquer avec une application Android par TCP. Cette application permettra de prendre le contrôle du robot pour pouvoir le faire bouger à partir de l’application Android.

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